儀表盤注塑自動(dòng)化加工器人
注塑是一種工業(yè)產(chǎn)品出產(chǎn)造型的辦法。產(chǎn)品一般運(yùn)用橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。
塑料注塑是將熔融的塑料運(yùn)用壓力注進(jìn)塑料制品模具中,冷卻成型得到想要各種塑料件。有專門用于進(jìn)行注塑的機(jī)械注塑機(jī)。
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現(xiàn)在對(duì)機(jī)械注塑機(jī)的取件,大多選用人工的辦法。在江蘇常州的一家儀表盤注塑加工的廠商,想運(yùn)用機(jī)器人代替人工,完結(jié)注塑取件和塑件貼膜的作業(yè)。
MartinLord選用日本FANUC機(jī)器人。將FANUC機(jī)器人集成為注塑取件和塑件貼膜的機(jī)器人工作站。手臂裝有氣動(dòng)夾爪和真空吸盤,真空吸盤汲取儀表盤貼膜,進(jìn)行沖壓貼膜的上料,氣動(dòng)夾爪抓取注 塑完結(jié)的儀表盤,進(jìn)行注塑機(jī)床的下料,手爪切換自由,進(jìn)步工作效率。整個(gè)工作站都能完成機(jī)器人、機(jī)床、上料工作臺(tái)和下料皮帶輪的相互通訊,并有強(qiáng)制互鎖程 序,以確保人和機(jī)器人以及其他設(shè)備之間不會(huì)發(fā)作任何磕碰。
注塑自動(dòng)化加工機(jī)器人的集成,所選用的機(jī)器人是FANUC Robot M-20iA型六軸機(jī)器人。20公斤最大負(fù)重,地上設(shè)備,1811mm有用動(dòng)作規(guī)模。二手注塑機(jī)回收 緊湊型機(jī)身 規(guī)劃,腕關(guān)節(jié)處無馬達(dá)。6軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),一切軸都運(yùn)用RV減速機(jī)。高可靠性的FANUC伺服體系為完成持久高效的出產(chǎn)保駕護(hù)航。更長(zhǎng)的維護(hù)距離周期及有用工 作時(shí)間意味著更低的運(yùn)用本錢。伺服馬達(dá)依照IP54防護(hù)等級(jí)罩殼維護(hù),可防塵,防霧,防高溫。機(jī)器人的周邊設(shè)備:
1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌:1套
2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包含壓緊手柄設(shè)備1套):1套
3、氣動(dòng)夾爪:1套
4、真空吸盤:1套
5、體系控制柜 :1套
6、安全圍欄:1套
7、人員進(jìn)出安全門開關(guān):1扇(end)