智能物流處理方案，助力客戶輕松處理全注塑機(jī)及各個(gè)工位的自動(dòng)化運(yùn)送

 

項(xiàng)目背景

 

隨著全球工業(yè)發(fā)展與我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型晉級(jí)，在一些大中型企業(yè)車間，出產(chǎn)自動(dòng)化逐步成熟，數(shù)字化、智能化水平不斷提升。但是在工廠內(nèi)部物流環(huán)節(jié)，還主要依托人力運(yùn)送和人工叉車處理。隨著工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與廣泛應(yīng)用，給工廠內(nèi)部物流處理帶來了新的處理方案。

 

客戶課題

 

該客戶是醫(yī)療器械職業(yè)的知名企業(yè)。在該公司的注塑車間，因?yàn)樵锪魅藛T利用液壓叉車將各機(jī)臺(tái)出產(chǎn)的物料運(yùn)送到機(jī)械手碼垛處入庫(kù)，再將空箱托盤運(yùn)至線邊，線上操作人員按需取空箱。原辦法需求人工數(shù)量較大，每班至少需求3個(gè)物流人員，每3臺(tái)注塑機(jī)需求1個(gè)線上操作員，該車間當(dāng)時(shí)共有注塑機(jī)40余臺(tái)，后期規(guī)劃還需求增加注塑機(jī)100%。基于車間遠(yuǎn)距離、物料會(huì)集入庫(kù)難、運(yùn)行道路大循環(huán)等狀況，客戶考慮經(jīng)過靈敏高效的SLAM激光導(dǎo)航三工位擔(dān)負(fù)動(dòng)力滾筒式AGV及倉(cāng)儲(chǔ)與物流環(huán)節(jié)智能化改造，來完成全注塑機(jī)及各個(gè)工位的自動(dòng)化運(yùn)送。

 

處理方案

 

依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況，柯工智能在本項(xiàng)目中，運(yùn)用4臺(tái)SLAM激光導(dǎo)航三工位擔(dān)負(fù)動(dòng)力滾筒式AGV、上位機(jī)辦理系統(tǒng)和EMS辦理系統(tǒng)相結(jié)合的整套處理方案，助力該客戶處理了全注塑機(jī)及各個(gè)工位的自動(dòng)化運(yùn)送的問題。

 

MES依據(jù)各注塑機(jī)出產(chǎn)節(jié)拍，滿箱之前提早呼叫AGV。AGV從庫(kù)房接駁兩個(gè)空箱到注塑機(jī)臺(tái)邊，到位后接一個(gè)滿箱，上一個(gè)空箱。再到下一個(gè)注塑機(jī)臺(tái)邊接一個(gè)滿箱，上一個(gè)空箱。運(yùn)回庫(kù)房和機(jī)械手邊的滾筒對(duì)接下滿箱，再到空箱處接空箱。完成物料流轉(zhuǎn)，大大的提升了該企業(yè)出產(chǎn)功率，節(jié)省了大量的人工本錢，完成注塑機(jī)數(shù)字化車間全自動(dòng)化出產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

改進(jìn)前

現(xiàn)有物流運(yùn)送狀況，每三臺(tái)注塑機(jī)配1個(gè)物流操作工，兩班出產(chǎn)，合計(jì)8個(gè)物流操作工，人均年薪酬福利待遇約為8萬元；另需4輛液壓叉車，每臺(tái)叉車估計(jì)費(fèi)用0.5萬元，叉車作廢更新年限估計(jì)4年，每年物流產(chǎn)生費(fèi)用約為77.8萬元。

 

操作流程：

人工運(yùn)來空周轉(zhuǎn)箱，每逢注塑機(jī)臺(tái)出產(chǎn)滿一箱后，就由人工交流空滿箱繼續(xù)出產(chǎn)。一般狀況工人都是將托盤放在機(jī)臺(tái)邊，碼垛滿一個(gè)托盤以后，會(huì)集送到庫(kù)房機(jī)械手處入庫(kù)，存在機(jī)臺(tái)邊物料堆積的問題，因人工節(jié)奏不可控，功率也不能達(dá)到最大化，尤其是晚班。

 

改進(jìn)后

一期規(guī)劃12臺(tái)注塑機(jī)用AGV代替人工配送，投入AGV自動(dòng)化運(yùn)送上線方案后，每班1個(gè)物流操作工，兩班出產(chǎn)，合計(jì)2個(gè)物流操作工，人均年薪酬福利待遇約為8萬元；設(shè)備總投資為167萬元，包括三年維保，三年后估計(jì)維保費(fèi)用總計(jì)4萬元/年；設(shè)備作廢更新年限估計(jì)10年，每年物流產(chǎn)生費(fèi)用35.5萬元。二手注塑機(jī)回收?

 

操作流程：

AGV依據(jù)注塑機(jī)臺(tái)的開合模信號(hào)運(yùn)行上線，每逢注塑機(jī)出產(chǎn)快滿箱時(shí)，AGV接駁兩個(gè)空箱，到機(jī)臺(tái)邊后，差不多出產(chǎn)一滿箱，AGV與運(yùn)送線對(duì)接，接駁一個(gè)滿箱，再向前運(yùn)行一個(gè)周轉(zhuǎn)箱位，運(yùn)送一個(gè)空箱，交流兩個(gè)機(jī)臺(tái)的周轉(zhuǎn)箱后，AGV將兩個(gè)滿箱運(yùn)送到庫(kù)房機(jī)械手處，與運(yùn)送線對(duì)接入庫(kù)。AGV再向前運(yùn)行接駁兩個(gè)空箱，執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)或去充電等候任務(wù)。

 

給客戶帶來的價(jià)值 

 

1、經(jīng)過柯工智能物流處理方案，協(xié)助該客戶輕松處理了全注塑機(jī)及各個(gè)工位的對(duì)接運(yùn)送的問題；

 

2、無需對(duì)車間現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，并且節(jié)省了大量的人工本錢，大大降低了項(xiàng)目施行本錢；靈敏高效的處理方案，促進(jìn)了項(xiàng)目快速施行，為客戶創(chuàng)造了有利條件。