注塑機(jī)油電伺服驅(qū)動(dòng)器多組操控方法的運(yùn)用
 

    跟著商場(chǎng)的遍及及運(yùn)用層面的深化，及時(shí)開發(fā)新功用—多組PID操控顯得尤為重要，它處理了塑機(jī)在新工藝新需求的環(huán)境下對(duì)油電驅(qū)動(dòng)器的要求。本文首要講解了多組PID的含義、設(shè)置方法、與三段式PID的比較。

 

眾所周知，臺(tái)達(dá)油電伺服驅(qū)動(dòng)器VFD-VJ在通過(guò)近兩年的開展后，功用在逐步完善的同時(shí)，也越來(lái)越趨向安穩(wěn)。在客戶處的運(yùn)用上，也得到了易上手易調(diào)試的贊譽(yù)。咱們的FAE、代理商及終端客戶的技術(shù)人員乃至總結(jié)了一套經(jīng)歷參數(shù)，然后更加簡(jiǎn)化了調(diào)機(jī)進(jìn)程和售后服務(wù)。

 

在注塑機(jī)上，各首要運(yùn)動(dòng)部件在加工時(shí)要求動(dòng)作快速、平穩(wěn)，表現(xiàn)在液壓上就是要求建壓時(shí)速度快、保壓時(shí)偏壓及震動(dòng)小、泄壓時(shí)要及時(shí)。這也就是常說(shuō)的流量和壓力的響應(yīng)速度和操控精度。在這一點(diǎn)，VJ現(xiàn)在正式運(yùn)用的V2.02版PID操控方法已滿意大部分的操控精度要求。但跟著VJ產(chǎn)品的進(jìn)一步擴(kuò)展商場(chǎng)及客戶產(chǎn)品工藝的改造，現(xiàn)在的PID操控不能無(wú)缺地滿意操控要求，所以臺(tái)達(dá)推出了新的PID操控功用，并在2011年年末前進(jìn)行了成功的測(cè)驗(yàn)。

 

V2.02版PID操控形式簡(jiǎn)述

 

現(xiàn)在V2.02版的形式就如同VJ運(yùn)用手冊(cè)上介紹的相同，一般稱之為三段式PID操控形式，如圖1所示。

這種方法是將壓力操控分為三個(gè)不同的階段，用PID1、PID2及PID3對(duì)各自的階段進(jìn)行處理。觸及到參數(shù)如表1所示。選用此種方法的長(zhǎng)處是給與不同階段不同的操控特性。而缺陷則是，用一套參數(shù)習(xí)慣一切的液壓部件的動(dòng)作。對(duì)不同液壓部件動(dòng)作要求機(jī)械特性趨同，工藝要求盡可能共同。假如其間一個(gè)的機(jī)械特性或加工工藝有顯著的改變，就會(huì)呈現(xiàn)無(wú)法統(tǒng)籌或不易調(diào)機(jī)的問(wèn)題呈現(xiàn)。

相應(yīng)的事例

 

寧波一塑機(jī)廠生產(chǎn)的塑機(jī)為了滿意其用戶的加工工藝要求，在加工某些注件時(shí)，塑機(jī)的高壓鎖模需求時(shí)刻較長(zhǎng)的保壓動(dòng)作。為此進(jìn)行了相關(guān)的測(cè)驗(yàn)工作，下圖是一般正常注塑時(shí)高壓鎖模和打針的曲線圖。

PID的設(shè)置值如表2所示。

同參數(shù)的狀況下，進(jìn)行高壓鎖模保壓時(shí)呈現(xiàn)圖3狀況。

很顯著，在高壓鎖模的保壓階段呈現(xiàn)了劇烈地震動(dòng)。通過(guò)數(shù)次的參數(shù)批改后成果圖4所示。

盡管在幾回測(cè)驗(yàn)進(jìn)程中，塑機(jī)廠通過(guò)自檢以為其高壓鎖模部分的規(guī)劃存在一些問(wèn)題，但批改規(guī)劃的本錢過(guò)高并已批量投產(chǎn)，也認(rèn)可終究的調(diào)試成果。可這顯著是通過(guò)丟失射出保壓的安穩(wěn)到達(dá)的，并且高壓鎖模保壓時(shí)仍存在少余的震動(dòng)，整個(gè)調(diào)機(jī)進(jìn)程非常復(fù)雜，不斷批改參數(shù)以找到一個(gè)適宜的設(shè)置值來(lái)平衡一切的液壓動(dòng)作。

 

V2.02版終究的PID參數(shù)如表3所示。

針對(duì)這種狀況，臺(tái)達(dá)敏捷推出了82.03測(cè)驗(yàn)版，經(jīng)客戶配合在同一機(jī)臺(tái)進(jìn)步行了測(cè)驗(yàn)。

 

新版PID的運(yùn)用

 

不同于V2.02版的三段式PID（或一組三段式），二手注塑機(jī)回收 新版的則存在兩種PID形式，運(yùn)用參數(shù)挑選其間任一種。添加了三組全段式PID。新測(cè)驗(yàn)版別著少添加操控參數(shù)數(shù)量，不改變操控參數(shù)號(hào)的思路，通過(guò)添加00-38參數(shù)切換PID的操控形式、二個(gè)MI輸入挑選PID組別的方法實(shí)現(xiàn)了三組全段式PID操控，每一組PID能夠用于相關(guān)聯(lián)的一個(gè)液壓動(dòng)作從建壓、保壓到泄壓的全進(jìn)程的整定。

 

所以它的操控簡(jiǎn)圖如圖5所示。

通過(guò)三組全段PID的方法，就能夠?qū)λ軝C(jī)打針加工進(jìn)程中每一個(gè)液壓動(dòng)作給出獨(dú)自的特性整定，而不需求考慮彼此不同的外部機(jī)械特性的攪擾了。

 

詳細(xì)參數(shù)如表4所示。

調(diào)機(jī)后曲線如圖6所示。

不管從曲線圖上仍是塑機(jī)的機(jī)械動(dòng)作上都顯著好于之前的成果。詳細(xì)參數(shù)設(shè)置值如表5所示。

（三組PID的分配：PID1→射出保壓、PID2→高壓鎖模、PID3→其它動(dòng)作）與V2.02版比較，除了PID的不同外，我們能夠發(fā)現(xiàn)00-26（壓力安穩(wěn)區(qū)）的設(shè)置值也不相同。在V2.02中，00-26參數(shù)首要是起到切換PID1與PID2的作用。一般根據(jù)需求，設(shè)置值在25~50，作用區(qū)與PID2操控區(qū)重合。而在新版的三組全段式PID的操控下，在一個(gè)液壓動(dòng)作進(jìn)程中，僅有一組（或一個(gè)）PID在起作用，假如該參數(shù)設(shè)置仍按曾經(jīng)的經(jīng)歷設(shè)置，會(huì)呈現(xiàn)在實(shí)踐壓力到達(dá)給定壓力后顯著過(guò)沖或建壓時(shí)刻過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題，所以現(xiàn)在看00-26最好設(shè)置為100，運(yùn)用其作用區(qū)仍與該段的PID操控區(qū)重合，才能到達(dá)好的操控作用。

 

結(jié)束語(yǔ)

 

盡管許多同類產(chǎn)品也有相似的操控功用，如：三組三段式或外加PID功用卡。但通過(guò)比較后，發(fā)現(xiàn)或許是調(diào)機(jī)過(guò)于冗雜如三組三段式，觸及參數(shù)過(guò)多；或許是本錢添加如外加功用卡，電氣操控規(guī)劃線路復(fù)雜，并且在終究的操控作用上并不能到達(dá)臺(tái)達(dá)產(chǎn)品的效用。

 

通過(guò)該客戶近3個(gè)月的運(yùn)用，在不需求客戶對(duì)塑機(jī)的液壓部分重新規(guī)劃的基礎(chǔ)上，該版別的操控非常安穩(wěn)，滿意客戶規(guī)劃要求。在調(diào)機(jī)難易度和操控安穩(wěn)性上，客戶給出了優(yōu)于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的定論。